安全体验馆的建立旨在通过互动体验的方式，提高公众的安全意识和自救互救技能，普及安全知识。这种安全教育模式的兴起，与国家对公共安全教育的重视密切相关。根据搜索结果，以下是安全体验馆的由来和发展历程：

1. 2003年“非典”事件之后，中国开始加强应急管理体系的建设，应急科普工作随之步入正轨。

2. 2005年，国家印发《应急管理科普宣教工作总体实施方案》，强调应急知识普及的重要性，并提出分类宣传普及应急知识。

3. 2006年，国务院出台《关于全面加强应急管理工作的意见》，要求加强应急管理科普宣教工作，并把公共安全和应急防护知识纳入学校教学内容。

4. 2016年以来，党中央、国务院及相关部委下发了多项文件，如《中共中央国务院关于推进安全生产领域改革发展的意见》等，多次部署应急科普工作并提出明确要求，其中体验场馆和体验教育成为高频词汇。

5. 体验式安全教育相比传统安全教育具有先天优势，它侧重于让受教育者亲身经历危险情景，留下深刻印象，是一种值得推广的宣传教育手段。

6. 近年来，体验式安全教育得到了政府政策的推动和社会各界的重视，体验式安全教育逐步站稳了脚跟。

7. 为了进一步推进体验式安全教育的发展，提出了包括制定体验场馆的标准和规范、推动安全生产宣传教育“七进”活动与体验式安全教育有机融合、鼓励社会力量投资建设安全体验场馆等建议。

8. 体验式应急安全教育虽引起社会重视，但还处于初步发展阶段，存在运营模式、建设标准不成熟等问题，需要进一步解决。

综上所述，安全体验馆的建立和发展是中国公共安全教育逐步深化、应急科普工作不断推进的结果，它通过创新的教育方式，有效地提升了公众的安全意识和应急能力。